探针最小容差仅0.05mm！成都造采血机器人破婴幼儿采血痛点，获数千万融资

在成都市凯瑞(kǎiruì)医疗科技有限公司（以下简称“凯瑞医疗”），有一项独辟蹊径研发的智能采血机器人，核心优势就在于精准。通过对(duì)与新生儿(xīnshēngér)肘部血管最小直径0.5mm极为接近的白鼠尾(wěi)静脉进行采血实验，探针与血管之间的最小容差仅(jǐn)有0.05mm，成功率达到95%，相关成果(chéngguǒ)被人工智能(réngōngzhìnéng)和机器人领域顶会ICAR（2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation）收录。 ▲智能采血(cǎixuè)机器人M1pro 就在最近，凯瑞医疗宣布完成数千万元Pre-A轮融资，发展步伐加快。凯瑞医疗副总经理陈科表示，未来公司将把(bǎ)采血(cǎixuè)与检测相结合，打造“智慧医疗工作站”，实现从采血到诊断的全(quán)流程自动化(zìdònghuà)，让精准医疗惠及更多基层场景。 在成都天府国际生物城，凯瑞医疗(yīliáo)公司(gōngsī)前台两侧各摆放着一台智能采血机器人M1pro，其中(qízhōng)一台拆去了外壳，可以清楚地(dì)看到内部构造。近期，公司获得融资一事彰显了市场认可，前来参观考察的访客也日益增多。 凯瑞医疗副总经理陈科介绍，此次投资方(tóuzīfāng)为泸州市双港实业投资发展有限公司(yǒuxiàngōngsī)，是泸州市龙马潭区的产业投资平台。公司本轮融资的资金将主要用于加快研发速度、突破技术壁垒、搭建人才队伍、建设产线及(jí)CE注册等(děng)方面。 “我们认为凯瑞医疗智能采血机器人在机器人采血这一细分领域有望达到(dádào)国际领先水平。”投资方泸州双港相关负责人表示(biǎoshì)，凯瑞医疗创新属性较强，产品应用场景较广，团队研发能力(nénglì)扎实，期待系列产品(xìlièchǎnpǐn)持续创造经济效益与社会价值。 凯瑞医疗凭借哪些产品(chǎnpǐn)获得了投资方的青睐？陈科告诉红星新闻记者，公司在(zài)采血机器人产品大类上，目前有智能采血机器人及便携式(biànxiéshì)采血机器人，今后也会针对不同人群、不同场景做(zuò)更多的产品迭代升级和个性化设计。除了采血机器人产品，公司还拆分(chāifēn)采血机器人底层技术“火眼金睛”（看得见）与“定海神针”（扎得准），并结合其他技术，拓展在三维AI视觉、超声智能采诊等领域的产品。其中公司首款智能采血机器人M1pro已取得型式检验报告，即将(jíjiāng)完成临床试验，计划(jìhuà)将在近期取得该产品的三类(sānlèi)医疗器械注册证。 实现“看得见”和(hé)“扎得准” 在机器人与医疗领域走出新路，凯瑞医疗的(de)创业初心是怎样的？为何会选择智能采血机器人这一(zhèyī)赛道？ “在前期调研的(de)时候，我们觉得(juéde)采血机器人这个方向比较具有普适性，跟每个人都息息相关。”陈科表示，静脉(jìngmài)采血是医学健康检测中最为常见的一种检查手段，每天(měitiān)我国静脉采血的次数可达上千万次(qiānwàncì)，然而这样一项看似普通(pǔtōng)的检查，在实际操作中却并不(bù)简单。比如婴幼儿血管较细、一些老年患者血管萎缩等等，都增加了采血难度。公司还瞄准了国际市场，由于国外专业护士数量匮乏，同样有智能采血的市场需求。 相比其他医疗器械产品(chǎnpǐn)如手术机器人，智能采血机器人的覆盖面更广。陈科介绍，团队此前也调研了很多做手术机器人的公司，相关(xiāngguān)(xiāngguān)产品都是针对(zhēnduì)特定领域，如心血管手术、肿瘤穿刺(chuāncì)手术等，每一项适应症都需要专门研发一款机器人，并进行相关备案、申请医疗器械注册证，产品销路相对狭窄。而智能采血机器人贴合更多应用需求(xūqiú)，且目前市场发展潜力较大。 ▲智能采血机器人M1pro使用演示(yǎnshì) 针对行业痛点，凯瑞医疗成立之后就(jiù)在“看得见”和“扎得准”两个关键问题上展开攻关。陈科介绍，在图像定位方面，凯瑞医疗采用了双目红外与超声融合的(de)三维血管成像方法(fāngfǎ)，提高定位精度；在运动(yùndòng)控制方面，公司总体使用的是九轴机械臂，并自主研发了三轴同心(tóngxīn)这一特定装置，精准控制每一个环节的运动误差，确保实操精度。 基于自主研发的(de)核心技术，凯瑞医疗的智能采血技术实现了全年龄段(niánlíngduàn)覆盖。智能采血机器人能够实现精确、稳定且高效(gāoxiào)的三维血管定位，为采血等(děng)穿刺操作提供更舒适的医疗服务(fúwù)体验。“火眼金睛”系类产品围绕采血机器人在红外及算法上的底层技术，与多项其他技术叠加，产品可覆盖疤痕检验、轮胎检测等多个领域。 与(yǔ)医疗机构建立合作关系 除了上述系列产品，凯瑞(kǎiruì)医疗预研(yùyán)的超声智能采诊机器人则是面向组织器官扫描检测方向。“相比一般的彩超，这款机器人在扫描时不用涂抹医用耦合剂，而是采用自研耦合卡套，也能更快(kuài)出具三维图像可视化的检测结果。”陈科表示，公司(gōngsī)在相关技术基础上不断丰富产品线，同时智能采血机器人的任务(rènwù)也不光是“采血”，未来方向是将采血与诊断(zhěnduàn)相结合。 ▲超声智能(zhìnéng)采诊机器人 “我们(wǒmen)期待通过智能采血技术，一方面提高采血的(de)精度，另一方面缓解医护人员高频重复工作的压力，缓解医疗资源分布不均的问题。”陈科介绍，公司(gōngsī)将以采血机器人为起点(qǐdiǎn)，打造“智慧医疗工作站”，实现从采样到诊断的全流程自动化，让精准医疗惠及更多基层场景。 为促进项目落地，推动采血(cǎixuè)机器人的实际应用，目前凯瑞医疗积极与华西(huáxī)医院、四川省妇女儿童医院、四川省肿瘤医院以及一些(yīxiē)基层社区医院等机构建立了合作关系，结合临床场景不断提升技术水平。在(zài)团队构成上，公司核心研发团队涵盖(hángài)图像、电子、控制、机械、软件、生物医学等相关领域，人员来自清华大学、电子科大等985、211院校(yuànxiào)，核心研发人员的研究生比例占90%。 在陈科看来，成都在人才厚度、产业(chǎnyè)基础等方面(fāngmiàn)都具有很大优势，适合长期深耕。“成都有众多知名高校，能够提供强有力的人才支撑。同时成都医疗机构众多，且辐射全省乃至西部地区，市场广阔。”他表示这些(zhèxiē)都是成都非常突出的资源优势，再加上宽松的营商环境和各种政策支持，企业(qǐyè)在这里(zhèlǐ)能够安心发展。 生物医药产业是成都的优势产业(yōushìchǎnyè)。今年初，《成都市促进生物医药产业高质量发展若干政策措施》印发，对创新药、医疗器械(yīliáoqìxiè)(yīliáoqìxiè)等的研发都提出了支持细则。例如对首次取得医疗器械注册证(zhùcèzhèng)、具有自主(zìzhǔ)知识产权的第三类医疗器械，将按研发投入的20%给予最高500万元(wànyuán)奖励，纳入国家创新医疗器械特别审批或优先审批程序的，最高奖励金额再提高100万元，单个企业每年最高奖励1000万元。 红星新闻记者 王俊峰(wángjùnfēng) 图据凯瑞医疗 （下载(xiàzài)红星新闻，报料有奖！）